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ROS操作系统入门(下)

?这篇文章主要介绍ROS常用工具、ROSPY和ROSCPP常用模块,完全看完三篇文章,可以说ROS就基本入门,可以自己动手做实验了。
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ROS操作系统入门(中)
ROS的通信架构是ROS的灵魂所在,它包括数据处理,进程运行,消息传递等。这篇文章主要介绍ROS1的通信架构的基础通信方式和相关概念,因为ROS1和ROS2的通信方式相差很大,文章后面会介绍ros2的通信框架和差异。
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超详细电机控制知识汇总(PPT)
多种电机原理
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SVPWM算法原理及详解
SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法
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深度学习入门综述
深度学习即表征学习是机器学习的一个分支或子领域,大多数人认为近代深度学习方法是从 2006 开始发展起来的。
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我的华为与大疆面试经历
选择这份工作一定心里要爽才行,不能有膈应。
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干货 | 常用的电机控制算法
控制得稳、准、快是一名控制算法软件工程师的终极目标